Empezamos esta ruta llena de senderos por Parque Regional del Curso Medio del Guadarrama.
Salimos desde la Urbanización de Las Cuestas y empezamos por los senderos del Arroyo de Rosquillo que hoy esta preciso y lleva agua. Posteriormente giramos para subir por la Collada del Cerro del Burro hasta llegar a la antigua Mina Pilar. Actualmente en desuso, pero que en el 1886 se convirtió en la mina de cobre más importante de la Comunidad de Madrid.
Seguimos por el sendero de la collada hasta llegar a la Finca Los Quinchos donde llegamos a la pista del Cordel de la Espernada por la que caminamos dirección Sur hasta llegar al desvío del sedero del Camino del Cerro del Madroñal que nos lleva a la cima i el punto geodésico del Madroñal de 846 msnm.
Luego continuamos por senderos hasta la pista del Camino del Pardillo a Colmenarejo que nos lleva nuevamente al Arroyo del Rosquillo por donde volvemos al punto de partida.
Video
Mapa
Elevación máxima: 856 m
Ascenso total: 397 m
Tiempo total: 02:50:28